Священномученик Димитрий родился 14 октября 1879 года в селе Троицкие Борки Луховицкого уезда Рязанской губернии в семье священника Василия Миловидова. В 1903 году Дмитрий Васильевич окончил Рязанскую Духовную семинарию и вскоре обвенчался с Антониной, дочерью священника Алексия Хитрова, служившего в селе Княжево неподалеку от города Егорьевска.
Впоследствии у них с женой родилось девять детей; из них четверо умерли в младенческом возрасте, а двое сыновей были убиты во время Великой Отечественной войны. В 1911 году, после рукоположения в сан священника, отец Димитрий был назначен в Троицкий храм в село Троицкие Борки, где прослужил до мученической кончины в 1937 году.
Всю жизнь отец Димитрий прослужил в одном храме — Троицком в селе Троицкие Борки. Служил с большой сосредоточенностью, и богослужения проходили очень торжественно.
В храме и в алтаре у него был идеальный порядок. Об алтаре священник говорил: «Это наш кусочек рая». В общении с народом был прост, во время исповеди для каждого был любящим отцом, переживая нужды и горести каждого, как свои собственные.
Бывало, оставаясь в храме, он плакал, стоя на коленях перед престолом. Уходя рано утром в храм, он по окончании богослужения шел исполнять требы, и домашним редко когда удавалось уговорить его зайти домой пообедать, а приходил он домой поздно вечером. Служил и исполнял требы даже тогда, когда бывал болен.
Первый раз арестован в 30-м. Вместо максимальных двух лет посадили на 8 в ИТЛ. Но в 33-м освободили: разобрались, что погорячились. Отец Димитрий вновь стал служить в своём Троицком храме, только к тому времени народ запугали так, что часто батюшка служил в абсолютно пустом храме. Иногда священника вызывали в НКВД и здесь, запугивая и угрожая, принуждали отказаться от служения в храме. Отец Димитрий, вернувшись домой, рассказывал родным: «Было страшновато, когда они начинали кричать и пытались заставить выполнить их требования. Я в это время старался их не слушать, прося помощи у Бога и Царицы Небесной».
Арестован в 37-м. Его сразу же начали допрашивать, требуя, чтобы он согласился с обвинениями в контрреволюционной работе и террористических настроениях. Отец Димитрий виновным себя не признал и все выдвинутые против него обвинения категорически отверг. 19 августа 1937 года тройка НКВД приговорила священника к расстрелу. Батюшку казнили на следующий день…